創建於明永曆十七年(西元1663年)，位在當時的承天府寧南坊的鄭氏家廟，原是鄭經所建，用以奉祀延平郡王鄭成功的專祠。清領時期，為顧及隱晦，改稱鄭氏家廟，又名昭格堂，成為鄭氏開臺第一座家廟。